[发明专利]一种便于稳定对接的轮式巡检机器人在审
| 申请号： | 202210880149.8 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115173139A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 郝德锋;李华;刘斌斌;王广东;常威武;李颖博;王田;马乐;张亮;肖逸波 | 申请（专利权）人： | 西安热工研究院有限公司;西安西热控制技术有限公司;华能集团技术创新中心有限公司 |
| 主分类号： | H01R13/62 | 分类号： | H01R13/62;H01R13/629;H01R13/639;H02J7/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 朱海临 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了本发明公开一种便于稳定对接的轮式巡检机器人，包括机器人主体以及设置在机器人主体一侧的充电底座，所述机器人主体的外壁上固定连接有充电机盒，所述充电底座上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有充电插头，通过气泵抽取第二滑腔内空气至两侧第一滑腔中，第二活塞片受到气压作用，带动固定拉钩向上运动，由固定拉钩拉动对接机构向上同步运动，直至接线端子与导电插头对接，对机器人进行充电，同时通过第一活塞片推动插销杆向下运动，由插销杆挤压浮动球体，使浮动球体滑出球形凹槽，进而使浮动球体的一部分伸出虎口而与充电插头外壁上的外环形槽相卡合，进而对充电插头进行卡固，使充电插头与充电机盒稳定对接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 稳定 对接 轮式 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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