[发明专利]一种起重机控制方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202210880182.0 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115159349A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 陆萍 | 申请（专利权）人： | 陆萍 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/46;B66C13/48 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 214500 江苏省泰*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种起重机控制方法、系统及存储介质，其属于机械控制的领域，其中方法包括：基于获取到的物料区域影像，识别目标物料和起重机的抓取装置之间的高度差，并得到第一下降值；控制卷扬机构运行，直至监测到的第一高度变化量达到第一下降值；当识别到取料动作完成后，基于获取到的转移区域影像，识别目标物料和高度最高的障碍物之间的高度差，得到第一上升值；控制卷扬机构运行，直至监测到的第二高度变化量达到第一上升值；在识别到运移动作完成后，基于获取到的卸料区域影像，得到第二下降值；控制卷扬机构运行，直至监测到的第三高度变化量达到第二下降值。本申请具有提高起重机的自动化程度，提高工作效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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