[发明专利]转换参数的获取方法、装置、机械臂及存储介质在审
| 申请号： | 202210880371.8 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115194770A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 胡鑫;于春阳 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 吕静 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种转换参数的获取方法、装置、机械臂及存储介质，涉及自动化技术领域。该方法包括：获取机械臂对应的第一坐标系与预设传感器对应的第二坐标系之间的坐标转换参数；获取所述机械臂运动至目标位置处时所述机械臂的工具中心点的第一坐标信息，以及利用所述预设传感器，获取所述机械臂运动至所述目标位置处时所述目标操作对象的第二坐标信息；基于所述坐标转换参数将所述第二坐标信息转换为第三坐标信息；根据所述第一坐标信息以及所述第三坐标信息，确定所述目标操作对象对应的位置转换参数。如此，避免了人工手动测量的工具中心点与目标操作对象之间的相对位置关系存在偏差的问题，快速且准确地计算出该相对位置关系。 | ||
| 搜索关键词： | 转换 参数 获取 方法 装置 机械 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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