[发明专利]旋转体对齐方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210881009.2 | 申请日： | 2022-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN114943822B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 王辰;何源 | 申请（专利权）人： | 武汉中观自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道3*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请提供一种旋转体对齐方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：通过根据参考模型的第一距离分布信息、浮动模型的第二距离分布信息、参考模型的旋转轴、浮动模型的旋转轴、参考模型的包围球的球心以及浮动模型的包围球的球心，将浮动模型与参考模型对齐，以使得浮动模型与参考模型重合。可以使得在将浮动模型与参考模型对齐时，仅需将参考模型与浮动模型的旋转轴对齐实现两个模型的对齐，减少了模型对齐的复杂度，以及不需要通过提取模型的特征点，减少了模型对齐的限制条件。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转体 对齐 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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