[发明专利]一种带有导向机构的自动送料机械手在审
申请号: | 202210882500.7 | 申请日: | 2022-07-26 |
公开(公告)号: | CN115056200A | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 王冯锋 | 申请(专利权)人: | 王冯锋 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J15/08;B25J15/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710075 陕西省西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种带有导向机构的自动送料机械手,包括支撑主体,所述支撑主体的顶部固定连接有防护框架,所述防护框架的正面底部固定连接有控制面板,所述防护框架的内腔底部两侧转动连接有送料架,所述防护框架的内腔顶部固定连接有安装装置,所述防护框架的顶部左侧固定连接有报警器,本发明涉及机械手技术领域。该带有导向机构的自动送料机械手,送料架在动力件的带动下对放置的物体进行往复运送,滑动架能够带动抓取装置进行水平方向的移动,从而进行不同位置物体的抓取,有效的提高了装置的抓取效率,安装支架能够对定位装置提供滑动轨道,使得定位装置在安装支架上进行往复滑动,有利于对物体移动时起到了导向的作用。 | ||
搜索关键词: | 一种 带有 导向 机构 自动 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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