[发明专利]一种车辆防打滑控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210887792.3 | 申请日： | 2022-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN115384499A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 王祥翔;张建磊;张顺龙;刘义强;王小丹;汪俊;刘亮;彭华帅;求佳妮 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;雷达新能源汽车（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本说明书实施例提供一种车辆防打滑控制方法，应用于整车控制器，包括：基于所述车辆的参考车速、与所述驱动轴相连的左侧驱动轮的第一转速，以及与所述驱动轴相连的右侧驱动轮的第二转速，计算所述驱动轴的滑移量；根据所述滑移量和预设的所述驱动轴的滑移量参考值，计算所述驱动轴的滑移量差；并针对所述滑移量差进行PID控制，得到所述驱动轴的第一防打滑修正系数；基于所述第一转速和第二转速，计算所述驱动轴的加速度；并根据所述加速度和预设的所述驱动轴的加速度参考值，计算所述驱动轴的第二防打滑修正系数；基于所述驱动轴的驾驶员请求扭矩、所述第一防打滑修正系数和所述第二防打滑修正系数，确定所述驱动轴的实际驱动扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 打滑 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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