[发明专利]一种用于西兰花的采收装置

摘要

本发明公开了一种用于西兰花的采收装置，包括车架，其上设置有外壳；横移架，其沿横向方向间隔的设置在车架前后两端，所述横移架上可移动的设置有滑块；采摘臂，其一端固定设置在车架上；末端采摘器，其设置在采摘臂末端，用于夹持和切割成熟的西兰花；以及采摘摄像头，其设置在车架底部。本发明通过在车架上设置横移架，且横移架两端设置滑块，在驱动装置的作用下，驱动两侧的滑块同步靠近或远离，进而实现对轮距的调节，使得整个采收装置能够适用于不同宽度的种植区，提高了整个装置的通用性；同时，由转向电机和轮毂电机轮构成转向驱动轮，使得每个转向驱动轮均具有独立驱动和转向功能，极大的提高了整车的通过性和灵活性。