[发明专利]一种快速适配的AGV调度方法在审
| 申请号： | 202210891774.2 | 申请日： | 2022-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN115202308A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 杨松贵;何鹏飞;胡寅飞 | 申请（专利权）人： | 南京维拓科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 南京科知维创知识产权代理有限责任公司 32270 | 代理人： | 杜依民 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市雨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种快速适配的AGV调度方法，包括AGV调度系统，AGV调度系统包括RCS系统、手持PDA及AGV小车；手持PDA内搭载有AGV调度软件，AGV调度软件与外部系统网络连接；具体步骤：AGV调度软件对地图点位、AGV小车信息以及任务模板初始化；根据RCS配置的地图信息在AGV调度软件中进行地图点位注册、AGV小车信息注册以及任务模板注册；任务模板中创建任务、选择起点和终点，下发任务并执行；发布剩余任务，排队执行；本发明直接在手持PDA上操作，操作更加简单明了；同时建立模板时，用户只需要扫码创建任务名称与托盘的对应关系，选择AGV小车的起点和终点，即可分配空闲小车去执行任务；遇到阻碍及时解除障碍，执行连贯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 agv 调度 方法 | ||
【主权项】：
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