[发明专利]一种坐卧一体的护理机器人

摘要

本发明涉及一种坐卧一体的护理机器人，包括轮椅机器人机座、电动行驶轮、坐板、腿板、踏板和靠板；所述轮椅机器人机座的底部后侧装配有电动行驶轮，所述轮椅机器人机座的顶部还固定有坐板，所述坐板的前侧铰接有腿板，所述腿板的内侧底部固定有踏板，所述坐板的后侧铰接有靠板，所述坐板的外侧还装配有坐卧调整结构。该坐卧一体的护理机器人，通过对坐卧调整结构中心旋转，使坐卧调整结构的两端以旋转点作为圆心，可分别拉动腿板和靠板，腿板和靠板分别通过与坐板的交接点发生旋转，进而可实现与坐板轮椅的卧躺姿态或者坐立姿态，利用电动传递动力实现自动化控制目的，达到自动化机器式调整，避免病人以同一姿态在轮椅上而不方便护理。