[发明专利]一种高墩变截面箱梁巡检机器人在审
| 申请号： | 202210898818.4 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN115162151A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 王梓宇;王波;王翔;钟继卫;蔡雄庭;彭旭民;荆国强;伊建军;高天;严晗;李力;李鸿猷;李云友;赵龙;刘郴 | 申请（专利权）人： | 中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;E01D19/02;E01D2/04 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 何伟 |
| 地址： | 430050 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及桥梁检测技术领域，具体涉及一种高墩变截面箱梁巡检机器人。该高墩变截面箱梁巡检机器人包括：驱动机构、检测臂和扭转机构，驱动机构用于设置在梁底的纵向轨道上，并可在纵向轨道上移动；检测臂相对于所述纵向轨道横向设置，并位于所述驱动机构下方；扭转机构与所述驱动机构的中部连接，并与所述检测臂连接，用于驱动所述检测臂在竖向方向转动。能够解决现有技术中检测装置在遇到桥墩时，无法越过桥墩，需要分段检测，导致检测效率低下的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高墩变 截面 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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