[发明专利]一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人

摘要

本发明公开了一种太阳能光伏板清扫喷涂机器人，包括有构成机器人主体的清洗机构与喷涂机构，清洗机构与喷涂机构相互拼接构成机器人主体，所述清洗机构包括有提供电源的供电组件、对太阳能光伏板进行清洗的清扫组件与提供动力的驱动组件，供电组件分别连接清扫组件与驱动组件，供电组件分别通过太阳能面板与储电池相互连接构成，驱动组件包括有控制箱、驱动电机与主动轮，主动轮外部设置有挡风板，控制箱连接驱动电机，驱动电机分别连接主动轮与清扫组件，喷涂机构外部设置有用于采集图像的摄像头，所述喷涂机构内部设置有喷涂组件，喷涂机构底部设置有起到限位作用的限位开关与起到导向作用的从动轮，可实现自动清洗与自动喷涂功能。