[发明专利]一种取油样多功能机械手爪在审
| 申请号： | 202210905414.3 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115107071A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 吴剑敏;毛颖科;朱正一;朱亮;赵敏;丁炀;叶华清;管仁明;徐锦辉 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司;上海机器人产业技术研究院有限公司;上海茗旭智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 夏健君 |
| 地址： | 200122 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种取油样多功能机械手爪，包括机械手爪组件、取样油瓶和阀门开闭工装，机械手爪组件包括手爪基座和设置在手爪基座两侧的第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪和第二机械爪的抓取部均与取样油瓶的形状相配合；手爪基座的一端设有电磁铁和阀门工装固定柱；阀门开闭工装包括阀门开闭工装基板和阀门固定柱，阀门开闭工装基板设有与电磁铁相配合的磁吸材料，阀门开闭工装基板设有与阀门工装固定柱相对应的安装孔，阀门固定柱安装在阀门开闭工装基板上，并与阀门中的孔洞分布相配合。与现有技术相比，本发明既能有利于实现对阀门的开闭，又能有利于实现对油样的收集，功能丰富，大幅提高了油样采集的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 取油样 多功能 机械 手爪 | ||
【主权项】：
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