[发明专利]一种用于车路协同的车辆引导方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210914026.1 | 申请日： | 2022-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN115482673A | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 石金鹰 | 申请（专利权）人： | 中智行（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/08 | 分类号： | G08G1/08;G08G1/01;G08G1/04;G08G1/123 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 陈志军 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区南天成*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于车路协同的车辆引导方法，涉及基于车路协同的无人驾驶技术领域，包括路端实时获取覆盖范围内的道路信息以及车辆信息；车端向路端发送信息获取请求；路端对发送信息获取请求的车端进行信息匹配，并将匹配成功的车辆的位置信息以及获取到的覆盖范围内的道路信息和车辆信息发送至对应车端；车端根据接收到的自车位置信息、道路信息以及其他车辆的位置信息判断自车位置是否需要调整，并进行车辆控制。本发明通过路端对车端提供高精度、实时性和可靠性的路况信息，车端可根据路端发送的信息来实现车道保持、碰撞预警、车道变换、分岔路引导等，使车端的配置要求进一步降低，降低了自动驾驶车辆的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 协同 车辆 引导 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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