[发明专利]驱动结构、传输装置及控制方法

摘要

本发明涉及一种驱动结构、传输装置及控制方法，驱动结构包括安装件、移动件、驱动组件、制动组件和传感组件，移动件能够移动地设置在安装件上；驱动组件能够转动地设置在安装件上，并与移动件连接，驱动组件转动能够带动移动件在安装件上移动；制动组件设置在驱动组件上，制动组件能够阻止驱动组件转动，传感组件设置在驱动组件上，传感组件能够检测驱动组件的转动角度。制动组件能够在驱动组件失控时阻止驱动组件继续驱动移动件，保证驱动结构的安全性。传感组件能够检测到驱动组件的转动角度，结合驱动结构的控制方法，对移动件的移动实现更加精确的位移控制，保证驱动结构和传输装置的可靠性和稳定性。