[发明专利]一种柚果采摘装置在审
| 申请号： | 202210922094.2 | 申请日： | 2022-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN115316126A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 李震;吕石磊;杨洲;赵文锋;陈姗;程上上;陈佳裕;曾伟斌 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/20;A01G3/08 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 姜海荣 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种柚果采摘装置，包括履带车、安装架、采摘机构、移动机构、路障清理机构和控制器，安装架固定在履带车顶部，移动机构包括驱动部和滑动部，驱动部与滑动部传动连接，滑动部滑动连接在安装架上；采摘机构安装在滑动部上，路障清理机构安装在安装架上并位于采摘机构两侧，控制器分别与履带车的动力机构、采摘机构、驱动部和路障清理机构电连接。本发明提供的一种柚果采摘装置，能够提高柚果采摘效率，减轻工人的，劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采摘 装置 | ||
【主权项】：
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