[发明专利]机器人控制方法、装置、协作机器人及可读存储介质有效
| 申请号： | 202210926538.X | 申请日： | 2022-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN115157264B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 史琦亮;高加超;王超;丁磊 | 申请（专利权）人： | 法奥意威(苏州)机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人： | 杜杨 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请的实施例提供了一种机器人控制方法、装置、协作机器人及可读存储介质，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：在上电之后，获得协作机器人当前所在的目标笛卡尔坐标；根据目标笛卡尔坐标及预先得到的各立方体标识对应的笛卡尔坐标范围，确定出目标笛卡尔坐标所在的目标立方体的目标标识，立方体是在获得立方体的安全点的过程中对协作机器人的运动空间进行划分得到，协作机器人在立方体的任意位置停止之后能够不发生碰撞地返回该立方体的安全点；根据预先得到的不同立方体标识与返回路径的对应关系，获得目标标识对应的目标返回路径，返回路径中包括所经过的立方体的安全点；根据目标返回路径返回原点。如此，可在无碰撞的情况下返回原点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 协作 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于法奥意威(苏州)机器人系统有限公司，未经法奥意威(苏州)机器人系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210926538.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种耐海洋环境的大功率模块化混装电连接器
- 下一篇：一种铅芯隔震橡胶支座
