[发明专利]一种工业机器人多功能抓取装置在审
| 申请号： | 202210933375.8 | 申请日： | 2022-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN115056252A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 贾翠玲 | 申请（专利权）人： | 内蒙古工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 滁州创科维知识产权代理事务所(普通合伙) 34167 | 代理人： | 王豫川 |
| 地址： | 010000 内蒙古自治*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人多功能抓取装置，包括中心轴和吸盘机构，所述中心轴内开设有空腔。本发明，通过减速电机、螺纹杆和螺纹套的配合设置，可以带动拉板向上移动，拉板会通过推板和第一连接杆可以带动多个第一滑块相对移动，第一滑块通过滑轴和滑板可以带动多个夹持爪相对移动，夹持爪通过固定块会带动多个夹板相对移动并抵在夹持件上，从而可以从四个侧面对夹持件进行夹持，夹持效果更好；通过拉板和限位板可以带动横板向上移动，横板可以通过拉杆和活塞向上移动，活塞向上移动可以使固定箱中形成负压，使得吸盘本体吸附在夹持件上，从而进一步对夹持件进行固定，防止夹持件中途掉落，进而提高了抓取装置的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 多功能 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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