[发明专利]自动驾驶车辆的控制装置和控制方法在审
| 申请号： | 202210933978.8 | 申请日： | 2022-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN115703476A | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 崔晙赫;洪性佑;吴男泳;金泰星;文焕寿 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08;B60W50/00;B60W50/14;B60W60/00;B60W40/00;B60W40/06;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 赵赫;李新娜 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种自动驾驶车辆的控制装置和控制方法，该自动驾驶车辆的控制装置和控制方法使自动驾驶车辆在道路的宽度狭窄时根据驾驶员的选择安全通过道路。该自动驾驶车辆的控制装置包括：传感器，获得主车辆的前方和侧方的障碍物和车辆的信息数据；信号处理器，输出关于障碍物的位置和介质的数据以及表示行驶路径上是否存在车辆的判断信号；控制器，通过分析由传感器获得的信息来判断是否能行驶，并输出与驾驶员的选择信号相对应的控制信号；接口，显示由信号处理器处理过的图像；以及自动驾驶功能单元，根据控制信号执行自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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