[发明专利]一种货叉取板机构在审
| 申请号： | 202210934060.5 | 申请日： | 2022-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN115285894A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 李久河;石智力;姚武兵;黄汝长 | 申请（专利权）人： | 深圳市创新特科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/12 | 分类号： | B66F9/12;B66F9/14;B66F9/19;B66F9/22 |
| 代理公司： | 深圳市远航专利商标事务所(普通合伙) 44276 | 代理人： | 田志远;张朝阳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种货叉取板机构，包括取板机构和三轴加R轴输送机构，三轴加R轴输送机构的运动端与取板机构连接，并带动取板机构沿X轴、Y轴、Z轴及R轴方向运动，取板机构包括货叉组件、货叉抬升机构、货叉前后运动机构及载板前后输送机构，货叉组件安装在货叉抬升机构的货叉抬升平台上，货叉抬升机构安装在货叉前后运动机构的前后运动端上，货叉前后运动机构安装在载板前后输送机构的内部底端，载板前后输送机构安装在三轴加R轴输送机构的运动端上。本发明提供的货叉取板机构实现将料箱中的载板输送至指定位置，完成放板收板等工作，结构简单、紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货叉取 板机 | ||
【主权项】：
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