[发明专利]一种用于铜管检测的柔性吸附夹爪

摘要

本发明公开一种用于铜管检测的柔性吸附夹爪,夹紧并转移L型铜管件，包括机器人连接件、负压吸附装置、姿态调整装置；所述的姿态调整装置包括直线滑动底座、直线滑动杆、压缩弹簧、下随动板，所述的下随动板下端面设有与L型铜管件外形配合的L形凹槽；所述的负压吸附装置包括吸盘安装座、两组真空吸附件，每组真空吸附件包括真空安全阀、吸盘杆、真空吸盘，所述的真空吸盘或吸盘杆无接触穿过下随动板，两组所述的真空吸盘分别设于下随动板L形凹槽的两端；所述的机器人连接件包括第一抱箍、第二抱箍，所述的第一抱箍、第二抱箍之间设有机器人夹紧孔。本发明全自动化调整纠正L型铜管件的姿态，结构简单，使用可靠。