[发明专利]一种无人机的控制方法、装置、无人机及存储介质在审
| 申请号： | 202210936451.0 | 申请日： | 2022-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN115185298A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 黎晓锋;曾智;李静;邓永生;刘文峰;饶东龙;李泳;计国华;宋述宏;康鄂;黄德琥;苏瑞姬;陈成坚;罗文思;李姞 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司韶关供电局 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 马迪 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人机的控制方法、装置、无人机及存储介质，涉及计算机技术领域。其中，该方法包括：构建施工现场的三维栅格地图；从三维栅格地图中确定出待巡检目标的观测视点；基于待巡检目标和施工现场的工况阶段确定巡检任务；基于待巡检目标的观测视点、无人机的当前位置和无人机的飞行约束条件为无人机规划目标巡检航线；控制无人机基于目标巡检航线对待巡检目标执行巡检任务。本申请提供的技术方案，可以提高监控施工现场的作业效率和智能化水平，可以简化控制无人机的繁杂操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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