[发明专利]车辆控制方法和装置、电子设备、计算机可读介质在审
| 申请号： | 202210938794.0 | 申请日： | 2022-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN115285144A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 熊伟;郑林波 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种车辆控制方法和装置，涉及自动驾驶、云计算技术领域。具体实现方案为：实时检测车辆是否满足规划障碍条件，规划障碍条件为车辆的自动驾驶系统无法有效进行路径规划的条件；响应于检测到车辆满足规划障碍条件响应于检测到车辆满足规划障碍条件，基于车辆所在位置，确定车辆的所在区域；基于所在区域，检测是否有预先建立的路径规划信息，路径规划信息是历史时刻人工操作车辆作业之后采集得到的不同区域的车辆信息；响应于检测到有预先建立的路径规划信息，基于路径规划信息，控制车辆自动作业。该实施方式提高了自动驾驶的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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