[发明专利]一种高压线除冰机器人及其使用方法在审
申请号: | 202210939971.7 | 申请日: | 2022-08-05 |
公开(公告)号: | CN115473188A | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 陈中秋;张晓丽;秦培宇;秦绪仑;胡继亮;王申树;刘玉溪;张晓雨;陈翔 | 申请(专利权)人: | 国网江苏省电力有限公司连云港市赣榆区供电分公司 |
主分类号: | H02G7/16 | 分类号: | H02G7/16;H02G1/02 |
代理公司: | 连云港慧源知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32363 | 代理人: | 赵自强 |
地址: | 222199 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种高压线除冰机器人,包括移动机构,移动机构包括有两个支撑块,支撑块上方安装有两个凹型板,两个凹型板相互靠近的一侧均设有限位轮,支撑块一侧设有第一转动轴,两个支撑块之间安装有驱动机构,驱动机构包括有第一传动轴、驱动轴和第二传动轴,驱动机构上方安装有夹持机构,夹持机构包括有两个卡扣,两个卡扣相互远离的一侧均设有螺纹杆,一个支撑块的一侧安装有除冰机构,除冰机构包括有第二转动轴,第二转动轴外圈环形分布有三个转臂,转臂另一端连接有橡胶条,利用移动机构使整个装置能够移动,利用两个卡扣的相向移动来使整个装置固定在线缆上,利用第二转动轴转动带动转臂和橡胶条转动,对线缆上的冰进行敲击去除。 | ||
搜索关键词: | 一种 高压线 除冰 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
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