[发明专利]控制器以及手术系统在审
| 申请号： | 202210954261.1 | 申请日： | 2022-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN115317137A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 何裕源;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘雄 |
| 地址： | 200135 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种控制器以及手术系统，控制器适于单手操控，接收单元包括按压操控部件、旋转操控部件、偏摆操控部件和开合操控部件，接收单元用于接收手部动作信息，手部动作信息包括按压操控信息、旋转操控信息、偏摆操控信息和开合操控信息。控制器适于单手操控，控制器通过接收单元能够接收医生手部的持握、按动、转动、拨动等各类常见动作，这些动作都是手部经常实施的基本动作，不仅是医生在手术过程中经常会实施，就连普通人在生活当中也会经常实施，因此各种动作实施起来会相当熟练，这也使医生操控操控器时可以熟练、准确地实施操控，相比于手脚并用地操控主手和踏板，大大降低了操作难度，能够有效地解决手术机器人操作不便的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 以及 手术 系统 | ||
【主权项】：
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