[发明专利]防电线打结的机器人控制方法在审
| 申请号： | 202210955062.2 | 申请日： | 2022-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN115338879A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 杨宏良;王怀平 | 申请（专利权）人： | 浙江斯普智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 林天哲 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防电线打结的机器人控制方法，它包括使用有线的泳池机器人，泳池机器人内置控制器，控制器包含地磁芯片、三轴角加速度传感器及处理器，并能执行：a.泳池机器人入水后，处理器通过地磁传感器配合三轴角加速度传感器的参数，定位初始运行位置及运行方向；b.处理器确定起始运行方向，并在机器人运行过程中，通过地磁传感器的参数偏移获取机器人转动角度；c.当转动角度累计计算到达预设的极限值，处理器控制泳池机器人进入自解过程；d.处理器通过持续监测泳池机器人转动角度，将泳池机器人运行角度回到初始位置后，重复执行步骤b到d。本发明得到的防电线打结的机器人控制方法，简化了泳池机器人的硬件结构，提高了产品的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 电线 打结 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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