[发明专利]一种通用机器人移动底盘有效
| 申请号： | 202210958023.8 | 申请日： | 2022-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN115027393B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 戴利国;李鸥 | 申请（专利权）人： | 江苏鸥宝机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R19/02 | 分类号： | B60R19/02;B60R19/20;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京博识智信专利代理事务所(普通合伙) 16067 | 代理人： | 徐佳慧 |
| 地址： | 224041 江苏省盐城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通用机器人移动底盘，包括自维持动态平衡组件、自恢复喷出机构、移动驱动组件、移动底盘本体、后驱轮、前侧从动轮和电池盒。本发明属于机器人移动容纳底盘领域，具体是指一种通用机器人移动底盘；本发明针对于通用机器人移动底盘在撞击时自动调整平衡的研究，提出了配合运作的自维持动态平衡组件和自恢复喷出机构，喷气口喷出的气体能够缓冲撞击时的力，使得撞击时不会侧翻，维持了设备自身的平衡，本发明在不借助现有的距离传感器、机器视觉、激光雷达等技术手段时，仍然实现了撞击时难以实现的自动维持平衡效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用 机器人 移动 底盘 | ||
【主权项】：
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