[发明专利]一种基于ADAS和车路协同的自动驾驶方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210960423.2 | 申请日： | 2022-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN115339471A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 石金鹰 | 申请（专利权）人： | 中智行（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/02 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 陈志军 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区南天成*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ADAS和车路协同的自动驾驶方法，涉及基于车路系统的自动驾驶技术领域，包括，路端获取覆盖范围内的道路信息和交通参与者信息；路端将获取到的信息发送至车端；车端ADAS系统基于接收到的道路信息和交通参与者信息进行路径规划和控制决策。本发明通过路端对车端提供高精度、实时性和可靠性的路况信息，使车端不再需要安装大量的传感器来感知道路信息即可实现车辆驾驶辅助功能，不仅有效降低了车辆自动化驾驶的成本，而且有效解决了车辆自动化驾驶中遇到的长尾问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 adas 协同 自动 驾驶 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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