[发明专利]一种多自由工业机械臂在审
| 申请号： | 202210961101.X | 申请日： | 2022-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN115302535A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 王小毕;杨彩娟 | 申请（专利权）人： | 王小毕 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 安徽华井道知识产权代理有限公司 34195 | 代理人： | 黄伟 |
| 地址： | 430000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由工业机械臂，包括底座，所述底座的上侧安装有主体，所述主体的上侧前端安装有控制组件，所述控制组件的前端安装有副夹持机构，所述副夹持机构的两侧内部分别安装有防脱落机构，所述副夹持机构的内侧安装有主夹持机构，所述主夹持机构的两侧内部内壁均安装有，所述底座的四周均开设有，所述控制组件包括固定连接在底座上侧前端的固定板。本发明所述的一种多自由工业机械臂，通过四组防滑块包裹在圆柱形产品的外侧夹持圆柱形产品更佳稳定，而通过启动第一电机控制实现整体进行两指抓手与四指抓手的切换，最后通过两组吸盘对纸箱进行吸附固定以及两组防脱架纸箱进行限位，有效防止纸箱滑落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由 工业 机械 | ||
【主权项】：
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