[发明专利]一种用于工件加工的智能焊接机器人在审
| 申请号： | 202210961753.3 | 申请日： | 2022-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN115156700A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 王博华;王朋飞;付强 | 申请（专利权）人： | 西安航空职业技术学院 |
| 主分类号： | B23K26/08 | 分类号： | B23K26/08;B23K26/21;B23K26/70;B23K37/04 |
| 代理公司： | 苏州拓鸿知识产权代理有限公司 32664 | 代理人： | 左勇 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于工件加工的智能焊接机器人，其包括：万向机械臂、安装架体、固定吸盘以及转调焊接组件，所述万向机械臂呈三段式可折叠结构，所述万向机械臂的下方对称设置有安装架体，所述安装架体通过滑动架可横向滑动的设置在万向机械臂下方，所述安装架体上均设置有多个固定吸盘，用于对工件母材进行主体固定，所述万向机械臂的输出端设置有转调焊接组件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工件 加工 智能 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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