[发明专利]一种工业机器人印刷搬运系统在审

专利信息
申请号: 202210965832.1 申请日: 2022-08-12
公开(公告)号: CN115321121A 公开(公告)日: 2022-11-11
发明(设计)人: 熊伟斌;刘鸣威;高雪雯;杨勇;周玄波 申请(专利权)人: 武汉信息传播职业技术学院;武汉金石兴机器人自动化工程有限公司
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00;B65G47/74
代理公司: 武汉中知诚业专利代理事务所(普通合伙) 42271 代理人: 任红
地址: 430000 湖北省武*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明提供一种工业机器人印刷搬运系统,包括印刷搬运系统本体,所述印刷搬运系统本体包括搬运组件、支撑机构、轨道和底部固定机构,所述搬运组件安装在轨道的顶部,所述搬运组件的底端设置有支撑轮组件,所述支撑轮组件的底部通过安装的滚轮嵌装在两侧轨道的凹槽内部,所述搬运组件设置有多层结构,且搬运组件的顶部设置有顶板,通过多层结构的搬运组件能够将大型的印刷件分层放置,并留有一定的间隙,避免破坏印刷面的完整性,通过底部固定机构将多个插接杆与隔板和顶板进行对接,借助外部螺丝锁死后即可将每层进行连接固定,通过前端的连接钢板进行连动和阻挡,即可提高了稳定性,并对每层空间同时进行了遮挡。
搜索关键词: 一种 工业 机器人 印刷 搬运 系统
【主权项】:
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