[发明专利]汽车制动控制方法、装置、电子设备及汽车在审
| 申请号： | 202210969291.X | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115092151A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 安迎迎;杜志强;李刚强;李志成;陈勇 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W10/184;B60W10/22;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 陈启天;黄健 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种汽车制动控制方法、装置、电子设备及汽车，涉及汽车技术领域。其中，该汽车制动控制方法包括步骤：获取制动故障信息；根据制动故障信息，确定制动失效车轮和制动正常车轮，并进入制动故障模式；根据在制动故障模式下接收的制动指令，得到每个制动正常车轮对应的制动目标值，以及每个制动失效车轮对应的反拖目标值；根据得到的每个制动正常车轮对应的制动目标值控制车轮制动机构向对应的制动正常车轮施加制动力、以及根据得到的每个制动失效车轮对应的反拖目标值控制车轮驱动机构向对应的制动失效车轮施加反拖力。本发明提供的汽车制动控制方法、装置、电子设备及汽车，可使车轮制动机构故障的汽车平稳制动，且结构较为简单。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 制动 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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