[发明专利]图像的标定方法、电子设备及无人机在审
申请号: | 202210969949.7 | 申请日: | 2022-08-12 |
公开(公告)号: | CN115423876A | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
发明(设计)人: | 李昭早 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T5/50;B64C39/02 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 孟丽平 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请涉及图像标定技术领域,尤其是涉及一种图像的标定方法、电子设备及无人机。本申请实施例提供的图像的标定方法中,电子设备可以获取初始标定时的第一变换参数,第一变换参数包括第一位移参数;电子设备还可以获取实际拍摄过程中,拍摄目标至成像装置的距离;由于第一变换参数和拍摄目标至成像装置的距离已知,电子设备根据第二位移参数、第一位移参数和距离之间的相关关系便可以获取该距离下采集的第一图像和第二图像的第二位移参数,从而根据第二位移参数和第一变换参数获取摄目标至成像装置的距离下的第二变换参数,提高图像的标定精度。 | ||
搜索关键词: | 图像 标定 方法 电子设备 无人机 | ||
【主权项】:
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