[发明专利]一种海底打捞用观察机器人有效
| 申请号： | 202210975411.7 | 申请日： | 2022-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN115042945B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 单宇翥;邢立丽;陈洋 | 申请（专利权）人： | 青岛太平洋水下科技工程有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B62D55/065;B62D55/08 |
| 代理公司： | 山东高景专利代理事务所(特殊普通合伙) 37298 | 代理人： | 刘海艳 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市李沧区金*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种海底打捞用观察机器人，主要涉及水下作业工具领域。一种海底打捞用观察机器人，包括壳体，所述壳体前端设置透明罩体，所述透明罩体内设置摄像头，所述壳体外侧呈圆周均匀开设至少五个履带槽，所述履带槽内设置履带轮组，所述履带轮组外侧张紧履带，有且仅有两条履带与地面相接触；所述履带外侧线性均匀设置外咬合齿，所述壳体内侧设置与履带一一对应的驱动齿轮，所述壳体中心设置与驱动齿轮相配合的蜗杆，所述蜗杆一端设置蜗杆驱动装置，所述壳体后端设置牵引电缆。本发明的有益效果在于：本发明能够适应海底的复杂地形，不存在倾覆危险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海底 打捞 观察 机器人 | ||
【主权项】：
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