[发明专利]拾取装置和晶片拾取机构在审
申请号: | 202210975750.5 | 申请日: | 2022-08-15 |
公开(公告)号: | CN115339905A | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 吴超;赵喜成;高超 | 申请(专利权)人: | 恩纳基智能科技无锡有限公司 |
主分类号: | B65G49/07 | 分类号: | B65G49/07;B65G45/02;H05K3/30 |
代理公司: | 北京智宇正信知识产权代理事务所(普通合伙) 11876 | 代理人: | 于理科 |
地址: | 214037 江苏省无锡市金山北科*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种拾取装置和晶片拾取机构,拾取装置包括:支架,驱动部件,第一磁性部件以及吸附旋柱,支架包括第一安装部和第二安装部;驱动部件设置于第一安装部;驱动部件与第一磁性部件传动连接;吸附旋柱设置于第二安装部;吸附旋柱包括吸嘴杆和固定于吸嘴杆上的第二磁性部件,第二磁性部件位于第一磁性部件一侧,并与第一磁性部件间隔设置,第一磁性部件通过非接触力磁耦合效应带动第二磁性部件绕自身中心轴旋转。本发明实施例的拾取装置通过第一磁性部件和第二磁性部件的磁力耦合作用实现非接触式传动,从而使磁吸旋柱旋转并实现非接触式角度控制,消除了摩擦力带来的力控精度误差。 | ||
搜索关键词: | 拾取 装置 晶片 机构 | ||
【主权项】:
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