[发明专利]一种碰撞检测方法、装置及计算机可读介质有效
| 申请号： | 202210977188.X | 申请日： | 2022-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN115048824B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 李蓓蓓;王超;郭瑞军;刘昌森;宋智广;张灵山;解恒星;石岳 | 申请（专利权）人： | 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06T19/20 |
| 代理公司： | 北京慧加伦知识产权代理有限公司 16035 | 代理人： | 兰海叶 |
| 地址： | 100000 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种碰撞检测方法、装置及计算机可读介质，属于仿真技术领域。所述方法一具体实施方式包括：首先基于至少一个碰撞检测对，构建虚拟仿真平台；所述碰撞检测对用于指示两个模型；然后对所述虚拟仿真平台的碰撞检测对进行碰撞检测，得到碰撞检测结果；最后若所述碰撞检测结果表征所述碰撞检测对满足预设条件，则对所述碰撞检测对的上一次碰撞状态进行更新，得到当前碰撞状态。由此，能够针对指定的碰撞检测对建立虚拟仿真平台，并在虚拟仿真平台对模型进行碰撞检测，解决了现有技术中由于整个仿真场景的全部模型参与碰撞检测计算导致仿真环节计算负荷比较繁重的技术问题，从而提高仿真环境中模型碰撞检测的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 碰撞 检测 方法 装置 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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