[发明专利]一种可适应不同隧洞底面的角度可调的履带式行走机构在审
申请号: | 202210985421.9 | 申请日: | 2022-08-17 |
公开(公告)号: | CN115432078A | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 彭军;杨斌;刘强;明平良;陈勇 | 申请(专利权)人: | 中核武汉核电运行技术股份有限公司 |
主分类号: | B62D55/02 | 分类号: | B62D55/02;B62D55/084 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 孙成林 |
地址: | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明属于核电检修领域,具体涉及一种可适应不同隧洞底面的角度可调的履带式行走机构。包括履带支撑液压缸、履带支撑架、车架,所述的履带支撑架的一端和履带支撑液压缸铰接,履带支撑架的另一端和履带车架铰接,运输台架液压缸、履带支撑架、车架构成了角度可调的履带式行走机构。本发明的有益效果在于:相对于普通的隧道清理设备行走机构,本发明能够更好的适应各种角度隧道,对中性好。且抓地力更强,工作更加平稳,清理强度更大。比常见的履带底盘,能够在设备故障后快速将设备运出隧洞,无需配套专门的运输工具。设备整体结构简单,可靠性良好,安装快捷方便,具备安装稳定性及可靠性,可用于所有履带底盘,具有广阔的应用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 适应 不同 隧洞 底面 角度 可调 履带式 行走 机构 | ||
【主权项】:
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