[发明专利]一种适用于配电变压器佛手的机器人自动接线装置

摘要

本发明涉及变压器自动接线应用领域，尤其涉及一种适用于配电变压器佛手的机器人自动接线装置，包括底座、机械臂、夹爪组件和监测组件，机械臂固定在底座上，夹爪组件和监测组件均设置在机械臂的自由端，夹爪组件包括支座和设置其上的第一夹爪和第二夹爪，将夹持佛手端子的第一夹爪和第二夹爪设置在机械臂上，并在机械臂上靠近两夹爪的位置安装监测组件，便于识别佛手端子与高压接线铜排和引出端子之间的定位连接，工作人员仅需在佛手端子与接线铜排贴合后，或者与引出端子插合后，在对应孔位中插入并旋紧螺栓，将佛手端子的两部分分别与接线铜排和引出端子固定连接。减少了工作人员与导电体之间的接触，提高了接线端子连接操作的安全性。