[发明专利]用于胃肠道微型机器人的多点活检采样装置在审
| 申请号： | 202210987488.6 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN115281736A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 韩玎;颜国正;汪炜;邝帅;庄浩宇;汪佐儿;文人庆 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B10/00 | 分类号： | A61B10/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于胃肠道微型机器人的多点活检采样装置，包括：传动机构、存储机构和驱动机构，其中：传动机构设置于存储机构内部并与驱动机构相连，通过驱动机构实现伸缩活动以便进行采样和保存。本装置可搭载于微型机器人内部，确保无创采样的同时，通过多腔体结构实现对全消化道内的黏液进行多点采样；采样后对样本存储腔进行密封，有效防止采样样本的污染问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 胃肠道 微型 机器人 多点 活检 采样 装置 | ||
【主权项】：
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