[发明专利]一种绿色环保型钢铁搬运机器人在审
| 申请号： | 202210992562.3 | 申请日： | 2022-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN115057366A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 徐振勇;蔡红;屈茂清;刘纯圣;葛静;杨建利 | 申请（专利权）人： | 山东力山特智能科技股份有限公司钢城分公司 |
| 主分类号： | B66C17/00 | 分类号： | B66C17/00;B66C13/06;B66C13/12;B66C6/00;B66C9/10;B66C9/14;B66C9/08;B66C11/10 |
| 代理公司： | 济南文衡创服知识产权代理事务所(普通合伙) 37323 | 代理人： | 刘真 |
| 地址： | 271104 山东省济南市钢*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及起重搬运工具设备技术领域，具体的说是一种绿色环保型钢铁搬运机器人，包括主梁，所述主梁上连接有桥架结构，所述主梁上设有移动结构，所述移动结构上连接有吊装结构，所述吊装结构上连接有伸缩臂结构，所述桥架结构和移动结构上均连接有滚动结构；通过桥架结构和滚动结构能够使钢铁搬运机器人沿X轴方向往复运动，通过移动结构和滚动结构能够使钢铁搬运机器人沿Y轴方向往复运动，通过吊装结构和伸缩臂结构能够避免钢铁搬运机器人运行中吊具发生摇晃现象，而且可以提升搬运机器人的抓取和放置的定位精度，准确无误的抓取并投放钢材以提升共工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绿色 环保 型钢 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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B66 卷扬；提升；牵引
B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C17-00 包含一根或几根基本上水平的主梁，主梁端部直接支承在走轮或辊子上，走轮或辊子在有跨度的支承轨道上行走的桥式起重机
B66C17-04 . 有起重横梁的，如载有载荷吊挂元件如磁盘、吊钩的可回转横梁
B66C17-06 . 专门适用于特殊目的的，如铸造车间、锻造车间用的；与用于特殊目的的辅助装置联合的
B66C17-08 ..用于向处理炉如炉、窑、烘箱加料
B66C17-10 ..用于吊运钢水包
B66C17-12 ..用于吊运工件，如钢锭，该工件要求暂时保持在处理炉内或从其中取出，如夹钳起重机、均热炉起重机、脱模起重机
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