[发明专利]返航控制方法、装置、可读介质及自移动设备在审
| 申请号： | 202210992731.3 | 申请日： | 2022-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN115294004A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 张泫舜;王雷 | 申请（专利权）人： | 深圳市正浩创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T7/30;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 黎琳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于自移动设备技术领域，具体涉及一种返航控制方法、装置、可读介质及自移动设备。该方法包括在根据位置确定自移动设备位于指定区域时，实时获取视觉图像和点云图像，将点云图像与视觉图像进行融合，得到融合图像，融合图像包括融合后的点云数据，将融合后的点云数据与基座的基准点云数据进行配准，得到配准结果，根据配准结果调整自移动设备的移动控制信息，以使自移动设备与基座进行对接。通过将视觉图像与点云图像配合的方式提高了自移动设备与基座匹配的精度，从而可以实现自移动设备的返航准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 返航 控制 方法 装置 可读 介质 移动 设备 | ||
【主权项】：
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