[发明专利]行驶路径特定系统在审
| 申请号： | 202210996887.9 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN115454052A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 西井康人 | 申请（专利权）人： | 洋马动力科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明为行驶路径特定系统，其能够灵活地确定开始自主行驶的开始路径。具备：路径生成部，其生成包括供作业车辆自主行驶的多个作业路径(K1)在内的预定行驶路径(K1、K2)；控制部，其能够使作业车辆(1)沿着各预定行驶路径(K1、K2)进行自主行驶；信息取得部，其取得作业车辆(1)的位置信息及方位信息；以及特定部，其在作业车辆(1)开始进行自主行驶之前特定作业车辆(1)能够开始进行自主行驶的自主行驶候补路径(K3)，特定部能够基于作业车辆(1)的位置信息及方位信息，来设定候补特定用区域(P)，将多个作业路径(K1)内的包含在候补特定用区域(P3)中的作业路径(K1)特定为自主行驶候补路径(K3)。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 路径 特定 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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