[发明专利]自动导引车控制方法、系统、装置和计算机设备在审
| 申请号： | 202210997194.1 | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN115454053A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 艾久文;柯晓鸿;李沛中;丘邦超;李庆;杨猛 | 申请（专利权）人： | 广州明珞装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 胡雪 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种自动导引车控制方法、系统、装置和计算机设备，所述方法包括：接收终端发送的自动导引车的位置数据；所述位置数据为所述终端基于从激光跟踪仪中获取的初始位置数据得到，所述激光跟踪仪用于跟踪所述自动导引车，并采集所述自动导引车的初始位置数据；获取陀螺仪采集的所述自动导引车的姿态数据；所述陀螺仪安装于所述自动导引车上；根据所述位置数据和所述姿态数据，确定所述自动导引车的行驶信息，所述行驶信息用于指引所述自动导引车行驶至目标位置。采用本方法能够实现自动导引车的精确定位，保证自动导引车小车智能运行的稳定可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 控制 方法 系统 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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