[发明专利]一种基于无人机的船舶备件传送方法在审
申请号: | 202210998281.9 | 申请日: | 2022-08-19 |
公开(公告)号: | CN115357046A | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 葛沛;李林海;周玮 | 申请(专利权)人: | 南通中远海运川崎船舶工程有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 刘林峰 |
地址: | 226000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于无人机的船舶备件传送方法,所述基于无人机的船舶备件传送方法包括S1.无人机控制器内输入船舶的信息;无人机控制器根据船舶自动识别系统接收船舶的坐标位置信息;根据接收到的船舶坐标信息进行飞行;飞至接收的坐标处后,无人机启动摄像模块,对接收船舶进行摄像;无人机的控制器对摄像模块拍摄的图像进行识别,将识别结果与船舶IMO号和船名信息进行比对,判断识别结果与船舶IMO号和船名信息是否相同,若是,则靠近船舶启动平整度检查模块判断登陆甲板的平整度,判断登陆处甲板平整度,若登陆处甲板平整,则登陆至甲板,操作人员从无人机取得船舶备件;具有降低了船舶备件的输送成本,提升了物流的效率等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 船舶 备件 传送 方法 | ||
【主权项】:
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