[发明专利]钢捆标牌焊接方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211002952.8 | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN115330738A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 范兴安;张猛飞;付翱 | 申请（专利权）人： | 梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨杰;刘芳 |
| 地址： | 201802 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种钢捆标牌焊接方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该钢捆标牌焊接方法包括：获取目标钢捆的端面的二维图像和三维点云；获取目标钢捆包含的单根钢筋的二维掩膜图像；基于二维掩膜图像和三维点云，获取单根钢筋对应的端面点云；基于三维点云、单根钢筋对应的端面点云以及待焊接在端面的标牌信息，确定目标焊接点，目标焊接点为焊接位置。本申请能够更加灵活准确地确定标牌焊接点，从而使得焊接的标牌能够更好地满足焊接要求。 | ||
| 搜索关键词： | 标牌 焊接 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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