[发明专利]锅炉爬壁机器人的防坠吊装机构在审
| 申请号： | 202211002988.6 | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN115321396A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 菅磊;冯书涛;潘伟民;智效龙;李志远;刘刚;徐立 | 申请（专利权）人： | 北京能工荟智机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B66D1/12 | 分类号： | B66D1/12;B66D1/28;B66D1/54;B66D1/60;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京云嘉湃富知识产权代理有限公司 11678 | 代理人： | 程凌军 |
| 地址： | 100162 北京市大兴区经济技术开发区科创十三街1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种锅炉爬壁机器人的防坠吊装机构，包括：支架；防坠器，连接于支架上，防坠器的防坠绳具有与锅炉爬壁机器人连接的第一连接端；卷扬机，卷绕线缆，线缆的自由端为与锅炉爬壁机器人连接的第二连接端；限速器，被卷扬机释放的部分线缆卷绕于限速器上。应用本发明的技术方案，能够减少锅炉爬壁机器人所受到的线缆的重力，从而降低锅炉爬壁机器人快速下滑，甚至倾覆的现象发生的几率，进而保证锅炉爬壁机器人工作效率。此外，即使锅炉爬壁机器人出现了快速下滑，甚至倾覆的现象，防坠器也能够拉住锅炉爬壁机器人，防止锅炉爬壁机器人掉落至锅炉水冷壁管道，一方面保证锅炉水冷壁管道不受损害，另一方面保证锅炉爬壁机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 锅炉 机器人 吊装 机构 | ||
【主权项】：
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