[发明专利]由配备ADS的车辆感知到的周围对象的验证在审
申请号: | 202211004278.7 | 申请日: | 2022-08-22 |
公开(公告)号: | CN115713746A | 公开(公告)日: | 2023-02-24 |
发明(设计)人: | 安德鲁·巴克豪斯;丹尼尔·斯文森;阿布·萨亚娜·拉赫马图拉;亚采克·席莫尼克;马林·隆格伦 | 申请(专利权)人: | 哲晰公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V10/98;G06V10/764 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 杜晋芳 |
地址: | 瑞典*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开涉及一种由对象验证系统执行的方法,该对象验证系统用于验证感知到的周围对象以支持对车辆车载的ADS的紧急机动进行管理的安全关键威胁评估。对象验证系统在相应传感器/模态特定数据缓冲器中存储至少在可预先确定的时间间隔期间从一个或多个车载环境检测传感器连续地和/或间歇地获得的相应传感器/模态特定传感器数据。对象确认系统还在来自被配置为基于来自一个或多个车载环境检测传感器的传感器数据来生成感知数据的感知模块的支持下确定感知到的对象的在所述时间间隔内有效的对象数据。此外,所述对象验证系统鉴于对象数据分开地评价所述相应传感器/模态特定数据缓冲器中的一个或多个。 | ||
搜索关键词: | 配备 ads 车辆 感知 周围 对象 验证 | ||
【主权项】:
暂无信息
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