[发明专利]一种无人机主起落架的双余度控制系统在审
| 申请号： | 202211007477.3 | 申请日： | 2022-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN115503941A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 唐宁;孙健;张茹飞;王超 | 申请（专利权）人： | 兰州万里航空机电有限责任公司 |
| 主分类号： | B64C25/24 | 分类号： | B64C25/24 |
| 代理公司： | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人： | 窦雪龙 |
| 地址： | 730070 甘肃省*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种无人机主起落架的双余度控制系统，属于航空器技术领域，具体包括设置在主起落架作动筒上的双余度控制器、电动机构和限位机构，双余度控制器通过控制器电连接器与主起落架作动筒连接，电动机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，限位机构设置在主起落架作动筒内部，且第一驱动电机和第二驱动电机分别对应有相对应的限位机构，限位机构包括极限开关和电位器组件，双余度控制器接收极限开关和电位器组件的信号并对电动机构进行控制。通过本申请的处理方案，提高了系统任务可靠性以及控制精度，以及系统的故障隔离能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 机主 起落架 双余度 控制系统 | ||
【主权项】：
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