[发明专利]组件间运动干涉的规避方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202211011043.0 | 申请日： | 2022-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN115357018A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 陈明锋;吴绍启;王丹萍;王兴红 | 申请（专利权）人： | 深圳市科曼医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 徐春祺 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明区马田街道南环*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种组件间运动干涉的规避方法、装置、设备和介质，包括：当当前控制组件接收到经过干涉区域的运动控制指令时，判断当前控制组件当前是否在干涉区域；若不在，则控制当前控制组件运动至最近的安全点，由于设定的安全点是不受干涉影响的，这样就能在规避组件运动干涉的同时，尽量减少组件前期的等待时间。接着在干涉区域，基于相对控制组件的当前位置，判断当前控制组件和相对控制组件之间是否存在干涉风险；若存在，则基于干涉风险对当前控制组件和相对控制组件进行第一风险响应控制。若不存在，则控制当前控制组件提速执行当前控制组件的运动控制指令。可见，本发明能尽量减少组件的等待时间，从而有效提高设备的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 组件 运动 干涉 规避 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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