[发明专利]一种面向粉状试剂配制自动化的试剂配液机器人

摘要

本发明公开了一种面向粉状试剂配制自动化的试剂配液机器人，包括安装座、注液组件与第一驱动件，注液组件包括第一针件与第二针件，第一针件与第二针件均与安装座相连接，并朝向设置为一致，第一针件的针尖用于刺穿密封件，以向试剂瓶注入试剂液，第二针件的针尖用于刺穿密封件，以平衡试剂瓶的气压；第一驱动件用于驱动安装座直线运动，以使第一针件与第二针件刺穿密封件。第一针件在深入瓶体的内侧后，用于向瓶体注入试剂液，试剂液溶解瓶体中的药粉，从而制备需要的试剂。第二针件在深入试剂瓶中，第二针件用于平衡试剂瓶的气压，如此，第一针件能够向试剂瓶注入足够量的试剂液，完成试剂的配制。