[发明专利]飞拍方法、飞拍系统及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202211015268.3 | 申请日： | 2022-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN115319747A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 张京雷;王泽涵;叶根;刘子雨 | 申请（专利权）人： | 安徽省配天机器人集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 时乐行 |
| 地址： | 233090 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： |
本申请公开了一种飞拍方法、飞拍系统及计算机可读存储介质，该飞拍方法包括：在机械臂抓取待放工件后运动的过程中，获取相机对机械臂末端法兰上的待放工件进行拍摄的第一图像，其中，第一图像中的机械臂处于预设拍摄位姿；根据第一图像，确定待放工件在视觉坐标系下的第一位姿；利用如下公式确定目标位姿：T |
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| 搜索关键词： | 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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